Mecanismo Theo Jansen
Modelo geométrico de un mecanismo articulado inspirado en las caminantes de Theo Jansen.
Objetivos
- • Observar cómo una cadena de segmentos articulados transforma rotación en movimiento de avance.
- • Relacionar restricciones geométricas con trayectorias de puntos móviles.
- • Interpretar el mecanismo como una construcción dinámica basada en distancias fijas.
Antes de explorar
Etiquetas
Idea central
El mecanismo de Theo Jansen muestra cómo una red de barras rígidas puede convertir un movimiento circular en una trayectoria que se parece al caminar. La matemática aparece en las restricciones: longitudes fijas, uniones y puntos que se mueven de manera coordinada.
Qué observar
- Sigue el punto que actúa como pie del mecanismo.
- Compara las barras que solo giran con las que empujan o arrastran otras partes.
- Observa que una trayectoria compleja puede nacer de reglas geométricas simples.
Pregunta guía
¿Cómo se puede diseñar una trayectoria casi natural usando solamente segmentos de longitud fija y puntos articulados?
Para clase
La ficha conecta geometría dinámica, diseño mecánico y modelación. Es útil para hablar de lugares geométricos, restricciones y simulación antes de entrar en ecuaciones más formales de movimiento.
Recursos y enlaces
Créditos y uso
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